Κοπανάκια κοτόπουλο γλασαρισμένα με πετιμέζι και σκόρδο

Ο Πέτρος Συρίγος μάς ετοιμάζει κοπανάκια κοτόπουλο γλασαρισμένα με πετιμέζι και σκόρδο!